Cette position était aussi connue sous le nom de « position de papa-maman » ou « position anglo-américaine ».
Un certain Kinsey est à l'origine de cette invention/rumeur. Il rappelle entre autres qu'au Moyen Age, l'Église catholique recommandait cette position, supposant que les missionnaires faisaient de même.
Dans le règne animal, la position du missionnaire est également décrite comme une position sexuelle ventro-ventrale. Son usage est décrit chez les hommes, les chimpanzés bonobos et certains mammifères marins comme les dauphins. On a longtemps cru que l'ours la pratiquait également, ce qui n'est pas le cas.
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wikipedia
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